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Comunicação CLP XGT com módulos AM8x via MODBUS | ||
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Tutorial de utilização do protocolo Modbus RTU no clp LS modelo XGT, utilizando como exemplo a comunicação com um modulo de 8 entradas para termopares AM8T. |
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Endereço: 1 Baudrate: 19200 Protocolo: Modbus RTU Obs.: Respeitar a polaridade(+ e -) no cabo de ligação Modbus entre o CLP e o modulo AM8x |
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Abrir o software editor XG5000 do CLP XGB 1° Passo: Já com o Network Manager aberto, clique em File>New File, escolha a família(PLC Series), o modelo do CLP(CPU kind) utilizado e atribua um nome qualquer (qwe, Modbus AM8x, etc) ao novo projeto(comunicações). 2° Passo: Duplo clique em Embedded Cnet para configurar os parâmetros das portas de comunicação RS232 e RS-485 instaladas na unidade básica do CLP.  3° Passo: Configuração da porta de comunicação: Aqui vamos somente alterar os campos do Channel 2 ( canal RS-485). Nesta tela devemos alterar somente speed (velocidade), para casar com a que foi ajustada no AM8T (19200 bauds), e selecionar na área Active mode - Channel 2, a opção Use P2P. |
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4° Passo: Determinar o protocolo(driver) que será utilizado no canal 2(Channel 2). 5° Passo: Parametrização do frame de comunicação: Fazer um duplo clique em P2P Block para abrir a tabela de frames. |
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<- CONTINUAÇÃO |
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*O endereçamento no Modbus funciona da seguinte forma: 0x3zzzz - Leitura 0x4zzzz - Escrita zzzz é o endereço em hexadecimal No módulo AM8T o endereço 0x30001 corresponde ao canal 1 (termopar 1), se quisermos ler a junta fria(canal 0) devemos colocar 0x30000 |
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| Obs. Se estivéssemos usando um módulo de saídas timo AM6C (saídas 4 a 20mA) deveríamos apenas mudar a P2P function de read para write e colocar como read adress D0000 e como save área 0x40001. 6° Passo: Carregar o programa de comunicação no CLP: Clique em Online>Connection Settings, ajuste a conexão do PC com o CLP, e depois grave o programa de comunicação no clp em Online>Write Parameter . 7°Passo: Habilitar o Link de comunicação para ativar a comunicação: Clicando em Online>Enable Link a seguinte tela aparecerá  Após a execução destes passos, o led de sinalização do módulo AM8T deverá estar piscando rapidamente indicando que a comunicação está acontecendo. |
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Elaborado por Walter Bruno Bernardo (automacao@tecnolog.ind.br) em 27/07/2011. |
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