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Comunicação com os módulos especiais CLP Master-K 200

Os módulos de E/S especiais da família K200 possuem uma memória interna com uma lista das funções de programação e ajuste do módulo. Esta memória deve ser lida ou escrita para que o módulo funcione da forma desejada. A leitura é feita pela instrução GET e a escrita pela instrução PUT, ambas exigem contatos de condicionamento, no exemplo, usamos o flag F0010.

Exemplo:

Para escrever em uma memória de um cartão utilizamos a instrução PUT.

Para que uma instrução GET opere corretamente devemos parametrizar o módulo para que ele funcione da forma desejada, esta parametrização é feita por instruções PUT.

Cada módulo possui uma lista de endereços chamada Buffer Memory, a listagem está na documentação que acompanha o módulo.

Memória do módulo analógico G6F-AD2A

Endereço decimal	Nome	Descrição
0	Habilitação dos 4 canais(4 bits)	Bit On(1): canal habilitado Bit Off(0): canal desabilitado
1	Especificação da faixa de saída	Bit On(1): -2048 ~ 2047 Bit Off(0): -48 ~ 4047
2	Ajuste da amostragem	Bit On(1): média das amostragens ajustadas Bit Off(0): saída direta a cada amostragem
3	Média do n° de amostragens Ch0	2~255
4	Média do n° de amostragens Ch1	2~255
5	Média do n° de amostragens Ch2	2~255
6	Média do n° de amostragens Ch3	2~255
7	Habilita dados	Habilita uma nova configuração nas memórias 0~6
8	Valor da saída digital do Ch 0	Valor final da conversão A/D do Ch 0
9	Valor da saída digital do Ch 1	Valor final da conversão A/D do Ch 1
10	Valor da saída digital do Ch 2	Valor final da conversão A/D do Ch 2
11	Valor da saída digital do Ch 3	Valor final da conversão A/D do Ch 3
12	Status dos 4 canais(4 bits)	Bit On(1): operando OK Bit Off(0): desabilitado
13	Código de erro Ch0	Mostra o código de erro do Ch0
14	Código de erro Ch1	Mostra o código de erro do Ch1
15	Código de erro Ch2	Mostra o código de erro do Ch2
16	Código de erro Ch3	Mostra o código de erro do Ch3

Para que possamos ler os canais de um módulo de entrada analógico G6F-AD2A devemos programar 3 instruções, conforme o exemplo abaixo.
No endereço 0 do buffer do módulo devemos habilitar os bits dos canais que queremos ler, no exemplo colocamos 15 (0000 0000 0000 1111) para habilitar os 4 canais e no endereço 7 colocamos 1 para fazer o modulo aceitar uma nova configuração.

Devemos também declarar a posição de cada módulo no bastidor(slot) em Parameter > I/O

Elaborado por Walter Bruno Bernardo (automacao@tecnolog.ind.br) em 04/01/2010