Características do produto
Plataforma de Desenvolvimento Padrão
- Conformidade total com as especificações IEC61131-3 e PLCopen.
- Linguagens de programação diversificadas (LD, FBD, ST, SFC, CFC).
- Encapsulamento de biblioteca de funções personalizadas.
- Integrado com bibliotecas ricas de controle de movimento, modelos matemáticos, etc. para desenvolvimento rápido.
Rede multinível
- 2×EtherNet (IP compartilhado, switch integrado)
- Processamento e resposta de comando mais rápidos, ciclo de sincronização de 8 eixos sob controle de barramento em até 1 ms.
- Comandos de eixo único/múltiplo, como e-gear e e-cam Interpolação linear, circular e de combinação de eixos.
- Controle de movimento do robô, modelos de movimento personalizados, funções de visualização, funções OPC UA, etc. disponíveis para cenários complexos e diversos.
Configuração Modular Livre
- 16 módulos expansíveis à direita.
- E/S analógica, E/S digital, RS485, relógio RCT opcional à esquerda.
- Cartão SD para atualização.
Controle de movimento rápido e preciso
- 8 entradas de contagem de alta velocidade (200K) e 8 saídas de pulso de alta velocidade (200K).
- Funções de controle complexas, como movimento de eixo único/multieixo, interpolação, cames eletrônicos e engrenagens eletrônicas, código G, robôs, etc.
Programação Padrão
- Programação baseada em CODESYS em total conformidade com IEC61131-3.
- Linguagens de programação diversificadas de ST, FBD, CFC, SFC e LD.
Programação conveniente
- Modificação de programa on-line, ajuste de ponto de interrupção e ciclo de etapa única para maior eficiência.
- Função de diagnóstico de erros perfeita com função TRACE para monitorar o rastreamento do movimento e localizar a falha.
- Gerenciamento de projetos poderoso abrangendo downloads multitarefa e multidispositivo para lidar com projetos de grande escala.
Controle de movimento
- Atribuição de processadores multi-core, suporte a 4 núcleos multicore.
- Processamento e resposta de comando mais rápidos, ciclo de sincronização de 8 eixos sob controle de barramento em até 1 ms.
- Comandos de eixo único/múltiplo, como e-gear e e-cam Interpolação linear, circular e de combinação de eixos.
- Controle de movimento do robô, modelos de movimento personalizados, funções de visualização, funções OPC UA, etc. disponíveis para cenários complexos e diversos.
Especificações
| Eixo No. | VH600-0808TN/P: 128 eixos máx. VH601-0808TN/P: 8 VH602-0808TN/P: 16 VH603-0808TN/P: 32 |
|---|---|
| Tensão nominal | CC 24 V |
| RS485 | 1×RS485 |
| PODE | Mestre CANopen com até 31 escravos |
| Ethernet | 2×EtherNet (switch integrado) para ModbusTCP e upload/download de programas |
| EtherCAT | 128 escravos EtherCAT máx. (incluindo eixos servo) |
| Entrada de alta velocidade | 8×200K |
| Saída de alta velocidade | 8×200K, sourcing/sink para opção |
| Expansão à esquerda | 2×RS485 expansível |
| Expansão à direita | 16×módulos de expansão máx. |
| Cartão SD | 1 cartão SD de 32 GB |
| Capacidade de dados | 10 MB para programas e 512 KB para economia de energia (Flash), 20 MB para dados |
| Linguagem | LD, FBD, IL, ST, SFC, CFC em conformidade com a linguagem de programação IEC 61131-3 |
| Controle de movimento | Interpolação linear e circular, engrenagem eletrônica e came eletrônico |